인적오류(human error)의 가능성이나 부정적인 결과를 줄이기 위해 베타설계(exclusion design), 보호설계(preventive design), 안전설계(fail-safe design) 등의 설계방법이 사용되고 있는데 이 중 안전설계의 설계원리 3가지를 설명하시오.
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