「서울시 유니버설디자인(Universal Design)통합가이드라인」에서 정한 보행안전구역 내 설계지침을 보행공간의 유효폭, 유효안전높이, 단차, 기울기, 마감, 배수, 점자블록 으로 구분하여 설명하시오.
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