철도차량 차륜이 레일 접촉면에서 구름 접촉할 때 발생하는 ① 크립(Creep), ② 크리피지(Creepage)에 대하여 설명하고, 크리피지 관점에서 ③ 공전(Slip), ④ 활주(Slide)를 설명하시오.
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