초음파센서의 다음 두 가지 경우에 대하여 물체의 위치 정보(X, Y)를 구하는 방법을 설명하시오. 가) 송신부와 수신부가 각각 하나의 쌍으로 구성된 경우 나) 송신부와 수신부가 각각 분리되어 있을 경우
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