DC 모터의 속도 제어를 위해 스위칭 소자를 이용하여 정회전, 역회전의 방향 전환이 가능한 회로를 그리고 동작 원리를 설명하시오. (단, 정회전, 역회전의 입력 전압, DC 모터, 모터 인가 전압, 스위칭 소자 등을 포함하여 쓰시오.)
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