토목구조기술사 86회 3교시 6번

다음과 같은 3경간보를 동적모델링하였을 때, 동적평형방정식([{m}]+[c]+[k] = {f(t)})을 유도하시오. 나. 이 동적방정식을 해석하는 방법 중, (1) 직접적분법(Direct Integration Method)과 (2) 모드중첩법(Modal Superposition Method)을 설명하시오.
(단, 정량은 ①, ② 점에 집중질량 m이 작용하고, 각부재의 탄성계수와 감쇠계수는 각각 모두 ㅌ, c 이다.)