결함 허용 시스템을 구현하기 위한 하드웨어적 방법에는 수동하드웨어여분(Passive Hardware Redundancy)과 능동하드웨어여분(Active Hardware Redundancy)방법이 있다. 이 두 가지 방법에 대하여 설명하고 예를 제시하시오.
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