최근 수심이 20～30m 이상되고 비교적 유속이 빠른 해상에 사장교나 현수교와 같은 특수교량이 설치되는 사례가 많다. 이때 해상에서 시행되는 조사계획 및 적용가능한 기초 형식의 종류를 나열하고 특징에 대하여 기술하시오.
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