지반위에 설치되는 각종 구조물이 안정과 기능을 유지하기 위하여 갖추어야 할 지반공학적 측면의 두가지 핵심요소를 지적하고 이를 위해 구조물 하부 지반과 기초부가 구비하여야 할 제반 사항을 기초 형식별로 제시하시오.
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