다음 그림과 같이 XY 좌표계에서 xy 좌표계로 2 차원 상사변환을 하고자 한다. 좌표변환계수를 나열하고 설명하라. 또한, 기준점 관측방정식을 x=aX+bY+c, y=aY- bX+d 라고 할 때, a,b,c,d 를 변환계수의 함수로 나타내어라.
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