시스템 신뢰성에서 시간 변수를 t라고 할 때 시 신뢰성함수 R(t), 고장밀도함수 f(t), 고장을 함수 h(t)를 각각 설명하고, 함수[R(t), f(t), 및 h(t)] 간의 관계를 수식으로 표현하시오.
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