항공기체기술사 83회 4교시 6번

순수한 요우에 대한 근사적 항공기 운동방정식이 다음과 같이 주어졌다. .. . Eϕ -NrAϕ+NβDLTAψ=NrDLAδr N =−0.5 s −1, N =2.0 s2, N =−10 s −2 여기서 r β δr 이다. 가. 계의 전달함수와 극점을 구하시오. 나. 다음과 같은 Rudder servo 를 사용한 Unit feedback system 의 블록선도를 그리고, 근궤적 선도를 그리시오. △ δr( = ) − k e ( s 1 0 ( s + 1 0 ) 다. Routh-Hurwiz Array 를 사용하여 계가 안정할 조건식을 구하시오.